Fundada em março de 1999, a ITFRIO surgiu com o objetivo de promover com seriedade o verdadeiro Taekwon-do, seguindo os princípios e as técnicas originais concebidas pelo seu criador, o general Choi Hong Hi.
Para isso oferece a seus membros, cursos, seminários e eventos de atualização e aperfeiçoamento técnico, contando inclusive com a visita anual do mestre Choi Jung Hwa, filho do criador do taekwon-do e presidente da ITF. O trabalho é desenvolvido de forma criteriosa, visando o desenvolvimento marcial do praticante não apenas no aspecto técnico, mas também moral, ético, disciplinar e filosófico.

Possui dezenas de faixas pretas dentre os quais vários destaques em competições esportivas, destacando 2 medalhas de bronze em campeonatos mundiais, mais de 50 medalhas em panamericanos e demais competições internacionais e aproximadamente 500 medalhas em campeonatos nacionais.
Encontra-se filiada a International Taekwon-do Federation.